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电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。 电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。而电动自行车所用的蓄电池的容量是有限的，一般就是36V/12Ah的容量，如电机效率不高，将使电耗增加，影响续行里程。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点： 装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便； 调速平滑、无级调速； 对电网无谐影响；

速度失大、效率低。 本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。

在残疾人用品方面，如机械手、残疾车等都用到永磁直流电机。接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩。在生活方面，用处更多，连牙刷也用永磁直流电机做成电动牙刷了。永磁直流电机的应用真是举不胜举，可以说是无处不在。随着时代的发展，永磁直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。

接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；正因为永磁直流电机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。提供保护和显示等等。无刷直流电动机由和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小 型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用 晶闸管构成,称为 晶闸管电动机。在小型无刷直流电动机中逆变器常用半波中零式电路。这种线路结构比较简单,但采用半波逆变,电机电枢绕组中的电流只沿一个方向流通半个周期，所以电机的材料利用率较低。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路，电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，而产生转矩。

碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。碳刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。产品材质主要有电化石墨，浸脂石墨，金属（含铜，银）石墨。

为保障电机的正常运行，碳刷使用性能良好标志应该为：

a 在换向器或集电环表面能较快形成一层均匀、适度和稳定的氧化薄膜。

b 碳刷的使用寿命长，并不磨损换向器或集电环

c 碳刷具有良好的换向和集流性能，使火花抑制在允许的范围内，并且能量损耗小。

d 碳刷运行时，不过热，噪音小，装配可靠，不破损。