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电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同 三相异步电动机十分相似。正因为永磁直流电机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等

碳刷检测

1、从直观来看，电刷应当倒角得体、规格适当、结构规范、导线的截面和长度符合要求，没有松动、脱落、破损、掉边、掉角、卡箍等现象。

2、从使用来看，电刷使用性能良好的标志主要有以下几种情况：

（1）使用寿命长并不磨损换向器或集电环。

（2）具有良好的换向和集流性能，使火花抑制在允许的范围内，并且能量损耗小。

（3）电刷运行时，不过热，噪音小，不破损。

（4）运行过程中，能够在换向器或集电环表面较快地形成一层均匀、适度和稳定的氧化薄膜。

注意事项

1. 碳刷的引出线套有绝缘管的，应装在绝缘碳刷架内；引出线是裸铜线的，应装在搭铁碳刷架内。

2. 碳刷装入碳刷架上时，应注意曲面方向，装反会接触面过小，发电弱或不发电。

3. 碳刷在碳刷架内应能自由起落，如有发卡现象，应磨去多余部分。

4. 碳刷弹簧应压在碳刷正中，防止受力不均发生偏磨。

5. 碳刷与整流子的接触面积，应不小于全部接触面的3/4，碳刷不得有油污。

碳刷适用于各种电动机、发电机、轮轴机。具有较好的换向性能，使用寿命长。碳刷是用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，它的导电，导热以及润滑性能良好，并具有一定的机械强度和换向性火花的本能。几乎所有的电机都使用碳刷，它是电机的重要组成部件。这种电机在使用中电刷一直在磨损，电机的寿命很难超过2000h。广泛适用于各种交直流发电机，同步电动机，电瓶直流电动机，吊车电机集电环，各型电焊机等等。

随着科学技术的发展，电机的种类和使用的工况条件越来越多样化